Původ kostela není jasný, jeho zakladateli byl zřejmě řád německých rytířů v první polovině 13. století (Senomaty drželi od roku 1233). Publikace Umělecké památky Čech klade vznik kostela do období kolem roku 1300. V roce 1327 zmíněn jako farní. Za husitských válek opuštěn, pak nějaký čas utrakvistický. V roce 1832 snížena střecha a změněn tvar věžičky. Koncem 19. století upraven tvar věžičky ještě jednou. Do poloviny 19. století obklopoval kostel hřbitov.
Původně stál u náhonu Davidova mlýna, cca 200 m od nynějšího umístění. Z původního kříže dochován pouze neúplný podstavec, v roce 1999 přesunut na nové místo, chybějící části doplněny a na podstavec osazen nový kříž, údajně z Kadaňska. Opravu kříže zajistil Městys Senomaty.
Kříž věnovala v roce 1919 rodina Zuskova.
Anna Hochauzrová, rozená z Krásného Dvora, byla manželkou Václava Hochauzra, v letech 1589-1612 držitele Senomat. Hochauzer roku 1610 vyznal, že je dlužen 100 zlatých své manželce Anně, za které postoupil jí městečko Senomaty s dvorem poplužním. Když Hochauzer roku 1612 zemřel, vdova Anna postoupila svůj zápis věnný na Senomaty s dvorem své dceři Johance, vdané Doupovcové. Anna Hochauzrová zemřela v roce 1617. Při opravě kostela v roce 1884 vyjmut z lodi kostela a zasazen do vnitřní strany severozápadního pilíře otevřeného podvěží. V povídce Do zeleného pokoje psal o Anně Hochauzrové Zikmund Winter.
Pomník odhalen 24. 10. 1991 na místě statku čp. 55, jehož majitelem byl v letech 1907-1924 operní pěvec Karel Burian. V roce 1982 byl statek zbořen (!) S odůvodněním, aby byl vylepšen (!) střed obce.