Jedná se o jediný dům v rakovníku s hrázděným patrem. V domě žije a tvoří známý sochař Miroslav Pangrác.
Renesanční, pojmenování získal podle rodiny Samsonů, která v domě žila na přelomu 16. a 17. století. Členové rodiny Samsonů zastávali v Rakovníku významné úřady. Nejznámějšími byli zřejmě Bartoloměj a Diviš Samsonové, kteří byli též rakovnickými primátory. V současnosti je v domě umístěna kavárna a galerie.
Původně významný měšťanský dům zakoupila po roce 1893 městská obec pro potřeby radnice. V první polovině 19. století byl dům v majetku zámožného měšťana Petra Engelthalera, stavitele hostince U bílého lva v nynější Palackého ulici. Za svého rakovnického pobytu krátce v tomto domě bydlel Zikmund Winter.
Nejvýznamnějším a nejzajímavějším majitelem domu byl Jiří Heřman Sklenář, přezdívaný pro svůj vzhled „Rakovnická smrt“. Byl velkým dobrodincem a zastáncem městských práv, které častokrát úspěšně hájil v různých sporech. V domě čp. 29 v roce 1550 zemřel. O Heřmanovi Sklenářovi se vyprávěla řada příběhů, u něj má prý původ také pořekadlo „Kde nic není, ani smrt nebere.“ dodnes známé je přirovnání „Vypadá jako rakovnická smrt.“
V roce 1815 patřil dům Františkovi Engelthalerovi, jednomu z nejzámožnějších rakovnických patriciů. Když v sedmdesátých letech 18. století navštívil Rakovník císař Josef II., byl v tomto domě ubytován.