Postavena podle návrhu architekta F. A. Libry v roce 1932. Stavbu provedl rakovnický stavitel Antonín Vopršal, průčelí ozdobil sochami sochař Josef Fojtík. Od roku 1994 nemovitá kulturní památka.
Vystavěn roku 1763 jako židovská škola na místě pozdně gotického domu z 16. století, z nějž zachovány sklepy a část obvodového zdiva. V 90. letech 18. století klasicistně upraven.
Jedná se o jediný dům v rakovníku s hrázděným patrem. V domě žije a tvoří známý sochař Miroslav Pangrác.
Renesanční, pojmenování získal podle rodiny Samsonů, která v domě žila na přelomu 16. a 17. století. Členové rodiny Samsonů zastávali v Rakovníku významné úřady. Nejznámějšími byli zřejmě Bartoloměj a Diviš Samsonové, kteří byli též rakovnickými primátory. V současnosti je v domě umístěna kavárna a galerie.
Původně významný měšťanský dům zakoupila po roce 1893 městská obec pro potřeby radnice. V první polovině 19. století byl dům v majetku zámožného měšťana Petra Engelthalera, stavitele hostince U bílého lva v nynější Palackého ulici. Za svého rakovnického pobytu krátce v tomto domě bydlel Zikmund Winter.